在右路的清军防守的是一个叫泉龙村的地方，中华军首先以炮火炸开了村外的围墙、鹿寨等防守的掩体，随后士兵们冲进村里，与淸军守军展开了混战，虽然是在黑夜中，中华军的官兵表现得十分英勇，并且充份发挥中华军在火力上的优势，不断打击清军在泉龙村里的防御。
虽然守卫泉龙村的清军也奋起抵抗，但一来是清军的火力远不及中华军猛烈，二来也不习惯夜战，因此在战斗进行到四更左右的时候，泉龙村的清军被中华军击败，约有一千人退出了村了，向黄家铺镇的方向逃窜。另外有四百佘人被中华军俘旁。
而在左路，中华军攻击的是招村。中华军的进攻十分顺师，很快就攻入了招村，但这时从黄家铺镇派来的援军也赶到了招村，罗璧派来的是五百骑兵救援招村。清军的骑兵们趁着黑夜的掩护，从中华军的背后发动攻击。指挥进攻的团长立刻决定，派出一个营来阻击骑军，其余的部队继续进攻招村。
因为这时清军的骑兵己经冲到中华军的近前，因此付责阻挡骑兵的一个营无法从容的布置防守阵型，士兵们立刻分散成以排为单位的战斗小组，外侧的士兵以刺刀来阻挡清军的进攻，内侧的士兵则不停的填弹射击，而且把目标都放在清兵的战马上。并不断用手榴弹轰炸清军的骑兵。牢牢的拖住了清军的增援部队，使他们虽然看得见招村里的火光，也听得见里面的喊杀声和枪声，但却就是无法到达。
双方一直对抗了约两个多小时，这时另一部份中华军己经击败了招村的守军，赶来增援阻击部队，而清军的増援部队见状，也不敢在继续进攻下去，立刻全部撤退回黄家铺镇。
在战斗结束之后，付责阻击骑兵的那个营也伤亡了近两百余人，也成为这一晚的战斗中，伤亡最大的一支部队，不过清军的骑兵也并没有占到多大的便易，全军的伤亡也达到了一百五十余人。
到了拂晓时分，黄家铺镇的左右两则的防御阵地都被中华军攻破，黄家铺镇也陷入中华军的两面夹击中。而在凌晨时分，中华军向黄家铺镇发动了攻击。
这时在黄家铺镇的清军加上败退下来的兵力，大约还有八千多人，论人数还比中华军的两个团还多一些，但这时清军己经被中华军完全压制住了，中华军分别从东西两面，直接使用火炮，向黄家铺镇进行轰击，并逐步延伸火力，向前推进。
这样的进攻方式让缺少火器的清军根本就无法抵抗，完全陷入了背动挨打中，虽然罗壁两次派遣军队出击，企图攻击中华军的炮兵阵地。但在己经布置好了防守阵形的中华军面前，都被打得损兵拆将，不得不又退回黄家铺镇。
战斗一直进行到早上九点左右，清军的兵力己不足七千，而且黄家铺镇的外围阵地己经全部失守，清军被压缩在这个小镇子里抵抗。虽然这时下起了大雨，但中华军的枪炮在大雨中仍然可以使用，并保持着七成左右的威力，因此基本没有受到大雨的影响，仍然可以对清军进行火力压制，炮弹一颗一颗落到黄家铺镇内爆炸，清军己经完全失去了抵抗的力量。
在这样的情况下，罗壁也知道，黄家铺镇根本就守不住了，因此也决定放弃黄家铺镇，实施突围。
罗壁也是有经验的人, 知道撤退必须各部队按秩序逐步进行, 计划甴骑兵开路，步兵随后，并在半路中用随军的车辆堵塞道路，阻挡中华军的追击。然后大队人马向章丘县的方向撤退。
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